SEQUENSIAL SOFT START DAN SOFT STOP UNTUK KENDALI MOTOR UNIVERSAL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51

Abstract

Motor universal merupakan motor yang dapat beroperasi dengan menggunakan masukan dc maupun masukan ac. Pengaturan starting motor universal dapat dilakukan dengan mengatur tegangan input pada motor universal tersebut. Dengan adanya starting tersebut arus pada motor atau arus awal tidak terlalu tinggi. Pada dasarnya motor universal adalah suatu motor seri yang mempunyai kemampuan bekerja pada masukan ac dan dc. Sebuah alat dengan AT89S51 digunakan untuk mengatur besarnya sudut pemicuan pada triac untuk suplai daya motor universal dengan sistem kalang terbuka dibuat untuk mengatasi masalah tersebut. Alat ini dibuat untuk mengatur tegangan masukan pada motor universal dengan menggunakan penyearah setengah gelombang terkontrol dan pengontrol tegangan ac fasa tunggal, serta bekerja pada sistem kontrol kalang terbuka. Pada Tugas Akhir yang mengatur start dan stop dua buah motor universal yang bekerja secara sequensial menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai kontrol untuk menentukan sudut pemicuan pada triac, dan tegangan yang dihasilkan diberikan pada masukan motor universal. Selain proses start dan stop, alat ini juga mengatur motor untuk bekerja secara sequensial atau berurutan. Sebagai obyek percobaan digunakan motor universal berkapasitas 85 Watt yang terdapat di Laboratorium Konversi Energi dan Sistem Tenaga Listrik Teknik Elektro Universitas Diponegoro.