Penerapan Mikrokontroler AVR Dalam Pembuatan UAV Sebagai Sarana Fotografi Udara

Abstract

Pesawat tanpa awak (UAV) adalah pesawat yang tidak menggunakan pilot untuk pengemudinya dan bergerak secara otomatis dengan bantuan alat elektronik. Awalnya, pembuatan pesawat tanpa awak untuk tujuan perang, tetapi sekarang banyak orang menggunakannya untuk keperluan lain. Seperti fotografi udara, survai daerah, pengintaian dari udara, penelitian kelautan. Dalam perancangan ini, pesawat tanpa awak mempunyai alat yang dinamakan pencari waypoint. Pencari waypoint digunakan untuk memandu pesawat menuju ke titik tujuan yang sudah diprogram sebelumnya. Alat ini akan mengantarmukakan GPS dan mikrokontroler. Mikrokontroler berguna untuk menerima informasi dari GPS dan mengirimkan pada pergerakan servo. Hasil dari perancangan ini akan memberikan sebuah gambar yang diambil dari udara yang dibantu dengan pesawat. Perancangan ini sangat diperlukan untuk tujuan fotografi udara.