Aplikasi Kendali Adaptif pada Pengendalian Plant Pengatur Suhu dengan Self Tuning Regulator (STR)

Abstract

Dalam perancangan sistem plant pengatur suhu secara konvensional setting parameter kendali dilakukan untuk kondisi plant tertentu (beroperasi normal tanpa ada faktor luar yang menggangu). Jika terjadi perubahan karakteristik plant karena faktor gangguan dengan parameter kendali yang sama akan mengakibatkan kinerja plant menjadi tidak optimal. Dengan menggunakan sistem kendali adaptif pada sistem plant pengatur suhu, maka perubahan karakteristik plant karena faktor luar tersebut dapat segera ditangani. Sistem kendali adaptif merupakan sistem kendali yang dilengkapi dengan algoritma pembelajaran. Algoritma pembelajaran yang diberikan oleh sistem kendali adaptif akan mengatur parameter-parameter dari pengendali berdasarkan pada pasangan data input-output. Sistem kendali adaptif dapat memodifikasi karakteristik dari pengendali itu sendiri sebagai respon dari perubahan yang terjadi pada proses dan jenis dari gangguan-gangguan yang muncul. Hasil pengujian menunjukkan bahwa respon sistem pengatur suhu ini dapat mengikuti model dengan baik pada range nilai laju konvergensi antara 0.001 sampai 0.0001, sedangkan untuk range besar terjadi osilasi pada respon. Kata kunci : Self Tuning Regulator (STR), PID kendaliler, Laju konvergensi, Plant Pengatur Suhu