Aplikasi mikrokontroler AT89S51 sebagai kontroler Proporsional pada pengaturan PH

Abstract

Ikan Kerapu banyak dikembangbiakkan pada karamba jaring apung yang berada di perairan di lepas pantai. Banyak kendala yang dialami oleh para peternak ikan Kerapu di kajapung. Sehingga diusahakan sebuah alternatif pengembangan ikan Kerapu yang berada di darat, dengan cara membuat habitat air laut tiruan pada sebuah akuarium dengan parameter-parameter (suhu, kadar garam, kadar oksigen, PH dan kecepatan arus air) yang dikontrol sesuai dengan karakteristik habitat aslinya. Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan pengatur PH pada plant model akuarium. Digunakan aksi kontrol proporsional berbasis mikrokontroler ATMEL AT89S51 sebagai. Menghasilkan aksi kontrol yang direspon oleh aktuator Asam-Basa dengan menginjeksi larutan Asam-Basa ke dalam plant model akuarium. Alat pengatur PH yang dibuat mampu mempertahankan PH pada plant model akuarium tetap berada pada kisaran PH yang diinginkan, yaitu PH 7,6 – 8,3. Kata kunci – PH, mikrokontroler ATMEL AT89S51, aksi kontrol Proporsional