ROBOT MOBILE PENJEJAK ARAH CAHAYA DENGAN KENDALI LOGIKA FUZZY

Ariwibowo, Fajar Wisnu and Fatchur Rochim , Adian and Setiawan, Iwan (2011) ROBOT MOBILE PENJEJAK ARAH CAHAYA DENGAN KENDALI LOGIKA FUZZY. Undergraduate thesis, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Undip.

[img]
Preview
PDF - Published Version
269Kb

Abstract

Pengaturan kecepatan dua motor DC sebagai penggerak diferensial dapat diaplikasikan sebagai steering sekaligus penggerak robot mobil. Pengaturan kecepatan masing-masing motor sangat menentukan tingkat kehalusan robot mobil dalam bergerak lurus maupun berbelok dalam mencari sasaran. Untuk mengatasi masalah tersebut dibutuhkan suatu kontroller yang digunakan untuk mengatur besarnya kecepatan masing-masing motor. Kontroler yang digunakan adalah kontrol logika Fuzzy. Logika Fuzzy adalah salah satu sistem kontrol yang mudah dan fleksibel dalam menangani sistem-sistem yang sulit tanpa memerlukan model metematis. Dalam tugas akhir ini, pengendali logika Fuzzy digunakan untuk mengatur kecepatan dua motor DC pada robot mobil dalam mencari sumber cahaya. Pengendali logika Fuzzy ini berbasis pada mikrokontroler 8 bit M68HC11 buatan Motorola. Penerapan kontrol logika Fuzzy pada pengendalian robot mobil dapat berlangsung halus dengan kecepatan konstan dalam berbelok maupun bergerak lurus mencari sumber cahaya

Item Type:Thesis (Undergraduate)
Subjects:T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
ID Code:25584
Deposited By:Mr. Sudjadi Pranoto
Deposited On:14 Jan 2011 10:31
Last Modified:14 Jan 2011 10:31

Repository Staff Only: item control page