IMPLEMENTASI IEC 61131-3 PADA OTOMATISASI PEMBUATAN TIRAMISU

Abstract

Penelitian ini dilakukan untuk mempelajari dan mengimplementasikan IEC 61131-3 pada otomatisasi pembuatan tiramisu. Hal ini dilakukan karena selama sepuluh hingga lima belas tahun terakhir, berbagai bahasa pemrograman yang berbeda telah digunakan untuk memprogram PLC. Untuk satu bahasa pemrograman saja misalnya Ladder Diagram, tiap-tiap jenis PLC mempunyai aturan dan cara pemrograman yang berbeda-beda. Padahal industri modern biasanya tidak hanya menggunakan satu jenis PLC saja melainkan berbagai jenis PLC, hal ini menjadi tidak effisien, baik dari segi waktu maupun uang. IEC 61131-3 merupakan bagian ketiga dari IEC 61131 yang membahas mengenai standar pemrograman PLC. Metode yang digunakan dalam implementasi IEC 61131-3 adalah dengan teknik top-down artinya implementasi dimulai dengan menentukan terlebih dahulu elemen umum setelah itu baru menentukan bahasa pemrograman yang digunakan (Ladder Diagram, LD; Function Block Diagram, FBD; Sequential Function Chart, SFC; Instruction List, IL; atau Structure Text, ST). Poject dibuat dengan bantuan perangkat lunak FPWIN Pro 4.0 versi demo dan PLC Nais FP0- C16T sebagai kontroler. Dalam Tugas Akhir ini, IEC 61131-3 diimplementasikan untuk otomatisasi pembuatan tiramisu. Hasil pengujian dan implementasi membuktikan bahwa antara satu bahasa dengan bahasa lainnya, memiliki hasil dan tingkat keberhasilan yang sama, artinya dengan IEC 61131-3, project yang sama dapat diprogram dengan bahasa pemrograman yang berbeda-beda dan juga bisa diprogram oleh orang yang memiliki latar belakang pendidikan dan kemampuan berbeda-beda. Kata-kunci : IEC 61131-3, PLC Nais, FPWIN Pro 4.0 dan Tiramisu.