Perbandingan Unjuk Kerja Jaringan Syaraf Tiruan CMAC (Cerrebellar Model Articulation Controller) dan RBF (Radial Basis Function) pada Pengendalian Plant Suhu secara On – Line

Abstract

Sebuah pendekatan dalam pengendalian plant yang parameter-parameternya tidak diketahui dapat dilakukan dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan. Tidak semua jenis jaringan syaraf tiruan cocok untuk mengendalikan plant secara on-line. Setiap jaringan syaraf tiruan memiliki kecepatan beradaptasi atau konvergensi yang berbeda – beda, tergantung pada struktur jaringan dan algoritma pembelajaran yang digunakan. Pemilihan jenis jaringan syaraf tiruan untuk mengendalikan plant secara on-line dapat dilakukan dengan mengetahui unjuk kerja masing-masing jaringan pada pengendalian secara on-line. Pada tugas akhir ini dilakukan pengujian terhadap unjuk kerja jaringan syaraf CMAC dan RBF untuk mengendalikan plant suhu secara on-line. Pengujian terhadap unjuk kerja kedua jaringan syaraf dilakukan dengan pengujian pengaruh bobot pembelajaran terhadap respon sistem, pengujian referensi naik, pengujian referensi turun dan pemberian gangguan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa aplikasi jaringan syaraf CMAC pada plant suhu menunjukkan unjuk kerja yang lebih baik daripada jaringan syaraf RBF. Jaringan syaraf tiruan CMAC memiliki laju pembelajaran yang lebih cepat dan mampu mengatasi pengaruh gangguan lebih cepat. Kata kunci : Jaringan Syaraf Tiruan, CMAC, RBF, Plant Suhu