Aplikasi Kontrol Proportional Plus Integral Pada Pengaturan Kadar Oksigen (Dissolved Oxygen) Akuarium

Abstract

Indonesia dengan 3.288.683 km2 lautannya cukup kaya untuk menghasilkan produksi ikan. Salah satunya adalah Ikan Kerapu atau yang lazim disebut dengan nama Grouper. Ikan jenis ini banyak dikonsumsi oleh beberapa kalangan karena rasanya yang lezat dan gurih. Ikan Kerapu mempunyai sifat hidup yang demersal (hidup di dasar lautan), sehingga menghasilkan banyak lemak di dalam tubuhnya. Ikan yang mengandung banyak lemak terasa lebih gurih dan enak untuk dimakan. Ikan Kerapu membutuhkan beberapa faktor penentu agar dapat hidup dan berkembang biak. Faktor tersebut adalah tingkat salinitas (kadar garam), suhu, derajat keasaman / ph, aliran arus, dan kadar oksigen (Dissolved Oxygen). Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat pengatur kadar oksigen pada akuarium air laut dengan menggunakan metode pengaturan PI digital dengan mikrokontroller AT89S51 sebagai pengolah data. Alat ini menghasilkan gelembung udara yang mengandung oksigen pada akuarium secara perlahan namun kontinyu yang dialirkan oleh motor pada aerator sehingga kadar oksigen pada akuarium yang menyerupai kondisi pada perairan laut. Besarnya range pengukuran adalah 0 – 9,9 ppm dan range pengaturan sebesar 4 – 5 ppm. Dari hasil pengujian sistem pengaturan kadar oksigen menggunakan kontrol PI (Proportional Integral) pada setting point 4,5 ppm diperoleh respon sistem dengan amplitudo osilasi kurang lebih 0,5 pp