APLIKASI TEKNIK KENDALI FUZZY PADA PENGENDALIAN LEVEL CAIRAN

Abstract

Kendali level cairan merupakan sebuah sistem pengaturan yang banyak dipakai di industri-industri kimia, seperti pabrik pembuatan kertas dan pabrik pembuatan obat. Sistem kendali pada umumnya menggunakan metode kontrol PID (proporsional, integral, diferensial), dimana parameter-parameter pengendali (Kp, Ki, Kd) harus diketahui terlebih dahulu. Fuzzy Logic Controller (FLC) merupakan salah satu alternatif pengendali yang menggunakan sistem pakar (logika manusia) sebagai pengendali, sehingga tidak memerlukan pengetahuan tentang parameter-parameter dari sistem. Selain itu, FLC juga mempunyai kemampuan komputasi yang ringan. Tujuan Tugas Akhir ini yaitu membuat sebuah pengendali Fuzzy untuk mengatur ketinggian air pada tangki penampung serta mengamati respon yang dihasilkan. Pengendali Fuzzy akan mengatur besarnya bukaan valve sebagai reaksi dari referensi yang dimasukkan terhadap ketinggian awal. Berdasarkan Pengujian yang dilakukan dapat diketahui bahwa kendali Fuzzy mampu menghasilkan respon sistem yang cukup baik. Hal ini ditandai dengan kecilnya waktu untuk mencapai set point serta kecilnya offset yang dihasilkan. Kata kunci : Fuzzy Logic Controller (FLC), kontrol valve, tinggi muka cairan.