PERANCANGAN SERVOMEKANISME POSISI PADA MESIN COCONUT MILL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Wibowo, Agung and Sumardi, Sumardi and Wahyudi , Wahyudi (2011) PERANCANGAN SERVOMEKANISME POSISI PADA MESIN COCONUT MILL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535. Undergraduate thesis, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik.

[img]
Preview
PDF - Published Version
471Kb

Abstract

Mesin coconut mill adalah mesin yang digunakan untuk memarut kelapa. Mesin coconut mill konvensional yang banyak dijumpai di pasaran hanya mampu memarut kelapa dengan satu macam tingkat kelembutan. Mesin coconut mill konvensional tidak dapat menyelesaikan masalah pada kondisi dimana dibutuhkan hasil parutan kelapa dengan variasi tingkat kelembutan. Kasus pada mesin coconut mill untuk menghasilkan parutan kelapa dengan variasi tingkat kelembutan dapat diselesaikan dengan memodifikasi mesin tersebut sedemikian rupa sehingga mata parutan memiliki gradasi besar yaitu mata parutan sebelah kanan merupakan mata parutan yang memiliki bentuk paling besar, semakin kekiri bentuk mata parutan semakin kecil. Pengendalian servomekanisme posisi digunakan untuk mengatur posisi feeder pemarutan kelapa. Logika fuzzy dengan fuzzy inference system Sugeno digunakan sebagai metode untuk mengendalikan servoposisi. Hasil perancangan servoposisi untuk mengatur tingkat kekasaran hasil parutan kelapa adalah servomekanisme posisi dapat bekerja sesuai dengan referensi posisi yang diberikan pada sistem. Hasil perancangan servoposisi menyebabkan mesin coconut mill dapat digunakan untuk memarut kelapa dengan variasi tingkat kelembutan.1 Kata kunci : coconut mill, gradasi hasil parutan kelapa, servomekanisme posisi, fuzzy inference system Sugeno.

Item Type:Thesis (Undergraduate)
Subjects:T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
ID Code:25513
Deposited By:Mr. Sudjadi Pranoto
Deposited On:13 Jan 2011 14:10
Last Modified:13 Jan 2011 14:10

Repository Staff Only: item control page