PERANCANGAN PROSES OTOMATIS PADA SISTEM KONTROL SERVO VALVE UNTUK PENCAMPURAN FLUIDA WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER

Abstract

Pada saat ini, hampir semua proses industri cat telah berjalan secara otomatis. Dengan adanya proses otomatisasi industri, kinerja karyawan dapat berjalan secara efektif begitu juga dengan tingkat produksi suatu perusahaan. Oleh karena itu proses otomatisasi industri terus dikembangkan hingga saat ini. Namun beberapa alat industri cat terutama alat pencampur warna justru memerlukan human resources berkemampuan khusus yang mampu untuk mengoperasikannya, selain itu dibutuhkan pengetahuan yang detail karena alat bersifat rumit. Hal ini bertolak belakang dengan prinsip otomatisasi yang mengedepankan prinsip user friendly . Dunia indsutri membutuhkan alat pencampur warna yang mampu dioperasikan oleh semua orang, praktis, dan user friendly. Tugas akhir ini bertujuan untuk menciptakan alat otomatisasi industri pada industri cat berbasis mikrokontroler yang berguna untuk menghasilkan warna baru dari variasi warna dasar dengan jumlah volume yang diinginkan dapat diatur oleh pengguna (user). Tugas akhir ini memanfaatkan sensor PING)))TM sebagai indikator untuk mengatur volume dan motor servo yang berfungsi sebagai keran (valve) otomatis. Sebagai perangkat input, dilengkapi pula keypad sehingga semua orang bisa menggunakannya Berdasarkan hasil penelitian didapatkan bahwa alat ini mampu menghasilkan warna baru sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna dengan menerapkan prinsip rasio warna. Alat ini mampu menghasilkan volume yang dikehendaki oleh pengguna, prinsip pengoperasiannya sangat mudah, dan user friendly. Berdasarkan pengujian volume diperoleh rata-rata error masing- masing tabung merah, kuning dan biru adalah 2,53% ,3,64%, dan 5,8% serta rata-rata error volume akhir 1,54%. Error pembacaan sensor untuk tabung merah,kuning, dan biru adalah 0,26 cm, 0,12 cm, dan 0,26 cm. Kata kunci : Sensor PING)))TM, Motor Servo, Warna, Mikrokontroler