TEKNIK KENDALI HIBRID PI FUZZY UNTUK PENGENDALIAN SUHU ZAT CAIR

Abstract

Teknik kendali hibrid telah menjadi salah satu alternatif teknik kendali untuk mendapatkan respon sistem yang diinginkan, yaitu dengan cara menggabungkan dua atau lebih teknik kendali yang berbeda dimaksudkan agar hasil penggabungan (hibrid) ini menghasilkan sistem kendali yang memadukan kelebihan komponen penyusunnya dan mampu menghilangkan kekurangan komponen teknik kendali penyusunnya. Satu dari berbagai macam teknik kendali hibrid yang ada adalah kendali hibrid PI Fuzzy, beberapa penelitian dan penerapan teknik kendali mampu membuktikan kehandalan teknik kendali hibrid ini. Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sebuah kendali hibrid PI Fuzzy dan mengamati respon sistem yang dihasilkan oleh plant yang dikendalikan. Pengendalian yang dilakukan pada plant adalah pengendalian suhu air dalam sebuah tabung yang telah dilengkapi dengan elemen pemanas. Dari pengujian yang dilakukan dapat diketahui bahwa teknik kendali hibrid PI Fuzzy ini mampu menghasilkan respon sistem seperti yang diharapkan, yaitu mampu mengurangi offset dan juga mengurangi sinyal kesalahan sampai dengan nol.