APLIKASI MIKROKONTROLER ATMEL 90S8515 SEBAGAI PENGATUR PADA ROBOT PENYELEKSI DAN PEMINDAH BARANG

Abstract

Pada era teknologi sekarang ini perkembangan disegala bidang dengan basis teknologi sangatlah pesat. Berbagai penemuan dan perkembangan teknologi telah menjadikan banyak sekali perubahan – perubahan bagi berbagai macam tatanan kehidupan yang berkembang dimasyarakat. Kemajuan ini membantu memudahkan manusia dalam menyelesaikan pekerjaan yang dulu dianggap sulit bahkan hamper mustahil untuk dilakukan.Salah satunya adalah dibidang kontrol dengan ditemukannya mikrokontroler sebagai alat bantu pengendali yang otomatis. Melalui tugas akhir ini penulis akan menggunakan mikrokontroler ATMEL 90S8515 sebagai salah satu dari beberapa produk keluaran ATMEL untuk mengatur dan menjalankan gerak mekanis dari tangan robot dengan metode on/off kontroler. Penulis menggunakan bahasa pemrograman C sebagai bahasa pemrograman untuk mikrokontroler ATMEL 90S8515. Lengan robot ini dirancang untuk menyeleksi dan memindahkan barang berdasarkan ukuran tinggi. Dimana barang yang diangkat berupa logam yang memiliki sifat magnetis. Dari hasil pengujian secara keseluruhan maka dapat disimpulkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik, hal ini terlihat dari hasil pengujian yang meliputi proses penyeleksian dan pemindahan barang berhasil dilakukan dengan baik. Kata kunci: ATMEL 90S8515, lengan robot,.