PENGENDALIAN ORIENTASI WEBCAM SEBAGAI PENGAWAS RUANGAN DENGAN METODE KONTROL FUZZY

Abstract

Suatu sistem keamanan yang baik sangat diperlukan untuk membantu mengurangi, mencegah dan mengatasi permasalahan kriminalitas yang terus meningkat. Saat ini kamera video telah diterapkan untuk mendukung sistem keamanan. Kamera akan merekam gambar atau obyek didepannya serta menyimpannya dalam media penyimpan yang dimiliki. Sistem keamanan yang diterapkan pada area yang luas akan membutuhkan perangkat monitoring dalam jumlah besar. Dengan menggunakan perangkat monitoring yang dapat bergerak bebas untuk memantau suatu ruangan, maka jumlah perangkat yang banyak dapat dikurangi, terlebih kalau perangkat tersebut dapat bergerak secara otomatis sehingga tidak diperlukan operator untuk menggerakkan perangkat monitoring tersebut. Dalam tugas akhir ini akan dirancang sistem pengendalian orientasi webcam yang difungsikan sebagai alat monitoring ruangan yang mampu mengikuti suatu obyek yang bergerak didepannya serta memposisikan obyek tersebut ditengah-tengah perekaman gambar sehingga dihasilkan mutu perekaman gambar yang bagus. Metode kontrol yang dipakai dalam pengendalian webcam adalah Fuzzy Logic Controller. Sedangkan bahasa pemrograman yang digunakan adalah Microsoft Visual Basic pada PC dan bahasa C embedded dalam mikrokontroler ATMEGA8535. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa Pengendalian orientasi kamera mempunyai respon yang cukup baik terutama pada obyek diam yaitu dengan error steady state rata-rata ± 30 pixel. Error steady state terjadi karena karakteristik motor yang mempunyai dead zone yang cukup lebar. Motor bisa berputar jika diberikan minimal ±33% dutycycle PWM. Jika dalam area monitoring tidak terdapat obyek maka sistem akan melakukan scanning sampai ditemukan obyek. Pada pengawasan obyek bergerak, kamera akan melakukan pergerakan sama dengan arah pergerakan obyek baik untuk obyek berkecepatan lambat maupun cepat. Kecepatan maksimum webcam adalah ± 0,8 RPM. Prinsip dan respon pada obyek mejemuk hampir sama dengan obyek tunggal. Kata kunci : Pengendalian webcam, Fuzzy Logic Controller, mikrokontroler ATMEGA8535.