Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Adaptive Fuzzy Logic Controller Metode Tuning Output

Abstract

Tugas Akhir ini bertujuan untuk mengimplementasikan kendali logika fuzzy adaptif pada motor DC. Kendali logika fuzzy adaptif metode tuning output yang digunakan merupakan sistem kendali modern yang mudah karena tidak perlu mencari model matematis dari sistem, tetapi tetap efektif karena memiliki respon sistem yang stabil. Dalam tugas akhir ini dibuat alat pengatur kecepatan motor DC yang dikontrol dengan menggunakan kendali logika fuzzy dan fuzzy adaptif metode tuning output. Kedua sistem kendali memliki fungsi keanggotaan yang sama untuk input dan outputnya, selain itu basis aturan yang digunakan juga sama Penggerak motor menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation). Input setting point diberikan melalui keypad yang akan diproses oleh mikrokontroler. Hasil keluaran berupa kecepatan putaran motor DC akan disensor oleh optointeruptor yang akan dgunakan sebagai umpanbalik dalam sistem kendali. Pengujian sistem dilakukan dengan variasi setting point terhadap kedua sistem kendali. Hasil penelitian dengan membandingkan kedua sistem kendali didapatkan bahwa kendali logika fuzzy adaptif metode tuning output menghasilkan respon sistem yang lebih baik daripada kendali logika fuzzy. Kata kunci : Kendali Logika Fuzzy, Fuzzy adaptif, Tuning output