APLIKASI JARINGAN SYARAF TIRUAN B-SPLINE PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PENGUAT TERPISAH 1HP

Abstract

Adanya perubahan-perubahan kondisi dalam perancangan pengendalian kecepatan putar motor DC penguatan terpisah 1 HP diharapkan tidak mempengaruhi kinerja motor DC. Untuk mengatasi keadaan ini, sebuah pendekatan plant dengan parameter-parameter lingkungan yang tidak diketahui dapat dilakukan dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan. Setiap jaringan syaraf tiruan memiliki kecepatan untuk beradaptasi yang berbeda-beda tergantung pada struktur jaringan dan algoritma yang digunakan. B-spline merupakan salah satu jenis jaringan syaraf tiruan yang dapat digunakan sebagai pengendali plant secara on-line. Pada tugas akhir ini, pengujian dilakukan secara on-line terhadap kecepatan motor DC 1 HP menggunakan jaringan syaraf tiruan B-Spline ini. Rangkaian DC chopper yang disebut juga DC-DC converter merupakan rangkaian elektronika daya yang digunakan untuk mengubah tegangan DC yang tetap menjadi tegangan DC yang variabel sesuai dengan level tegangan yang diinginkan baik dibawah atau diatas tegangan DC masukan melalui pengaturan kondisi on-off (duty cycle) rangkaian DC chopper. Rangkaian DC Chopper yang digunakan adalah DC chopper konfigurasi buck yang berfungsi untuk menurunkan tegangan, dimana tegangan keluaran lebih rendah dari tegangan masuk. Hasil pengujian menunjukkan bahwa untuk penggunaan parameter jaringan yang paling optimal menghasilkan respon dapat mencapai kestabilan pada referensi diinginkan. Pemilihan nilai laju konvergensi dan gain proporsional yang kecil, respon sistem lambat mencapai keadaan tunak, sedangkan untuk laju konvergensi dan gain proporsional yang besar menghasilkan respon sistem dengan waktu penetapan lebih cepat dengan overshoot yang lebih besar. Pengujian dengan gangguan menunjukkan bahwa respon sistem tetap kembali mengikuti referensi ketika diberikan gangguan. Pengujian keadaan motor DC 1 HP berbeban juga menunjukkan respon sistem yang kembali stabil mengikuti referensi kecepatan yang diberikan. Kata kunci : Jaringan syaraf tiruan B-SPLINE, DC Chopper, kecepatan Motor DC.