Perancangan Pengukur Volume Bensin Menggunakan Metode Interpolasi Berbasis Mikrokontroler ATMega8535

Abstract

Sepedamotor merupakan alat transportasi yang memegang peranan penting dalam kehidupan manusia. Permasalahan yang ada pada sepedamotor adalah sistem indikator volume bahan bakar, pada sistem ini indikator menunjukan nilai volume, padahal sesungguhnya unit sensor yang digunakan oleh indikator tersebut bukanlah sensor volume melainkan sensor tinggi permukaan bahan bakar yang berupa potensiometer mekanik. Karena bentuk tangki bahan bakar yang tidak beraturan sehingga pendekatan matematis untuk merumuskan hubungan antara tinggi permukaan dan volume bensin akan menyulitkan. Oleh karena itu untuk menginterpretasikan manipulasi data dilakukan dengan metode interpolasi numerik. Pada Tugas Akhir ini dirancang sebuah perangkat keras untuk mengukur volume bensin pada tangki bahan bakar sepedamotor Honda Supra berbasis mikrokontroler ATMega8535. Sensor yang digunakan adalah sensor tinggi permukaan bahan bakar. Untuk merumuskan hubungan tinggi permukaan dengan volume bensin digunakan tiga metode interpolasi, yaitu metode interpolasi linear, interpolasi kuadrat, dan interpolasi Lagrange. Pada pengukuran volume antara 0,25 liter sampai dengan 2,8 liter diketahui bahwa metode interpolasi linear memiliki tingkat kesalahan pengukuran antara 0,1307 % hingga 18,23529 % serta memiliki tingkat kesalahan rata-rata 4,393263 %, metode interpolasi kuadrat memiliki tingkat kesalahan pengukuran antara 0,347855 % hingga 16,58323 % serta memiliki tingkat kesalahan rata-rata 4,654186 %, metode interpolasi Lagrange memiliki tingkat kesalahan pengukuran antara 0,395286 % hingga 24,2498 % serta memiliki tingkat kesalahan rata-rata 7,508636 %. Berdasarkan hasil pengujian diketahui bahwa metode interpolasi yang paling baik dibanding metode yang lain dalam merumuskan hubungan tinggi permukaan dan volume bensin pada sistem ini yaitu metode interpolasi linear dengan tingkat kesalahan rata-rata paling kecil yaitu 4,393263 %. Kata Kunci : sensor tinggi permukaan, interpolasi numerik, volume bensin, ATMega8535