PENGUKUR VOLUME ZAT CAIR MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Abstract

Gelombang ultrasonik adalah gelombang yang frekuensinya lebih dari 20 KHz. Gelombang ultrasonik ini dapat dimanfaatkan sebagai pengukur jarak ketinggian air dan selanjutnya digunakan dalam perhitungan volume cairan dalam sebuah wadah penampung dengan berbagai bentuk. Kecepatan perambatan gelombang suara di udara adalah 344 m/detik. Ketika transmitter memancarakan sinyal ultrasonik dan receiver menerima pantulannya, maka waktu untuk memancar hingga diterima pantulannya dapat diukur. Karena waktu tempuh tersebut merupakan waktu yang dibutukan untuk memancarkan hingga menerima pantulan, maka jarak antara sensor dengan objek adalah setengah waktu tempuhnya dikalikan dengan kecepatan rambat gelombang suara di udara. Dalam Tugas Akhir ini, dibuat sebuah perangkat keras yaitu untuk mengukur volume zat cair menggunakan gelombang ultrasonik berbasis mikrokontroler AT89S51. Sensor yang digunakan adalah sensor PING Ultrasonic Range Finder dengan jangkauan jarak 3 cm hingga 3 m. Mikrokontroler menggunakan kristal 12 MHz, sehingga untuk menempuh 1 cm dibutuhkan waktu 58 mikro detik. Wadah penampung yang diukur berbentuk limas terpancung dengan sisi atas yang lebih besar dari sisi bawahnya. Dari pengujian dapat diketahui bahwa tingkat presisi sensor PING dalam pengukuran tinggi cairan mempunyai harga terkecil 0,2 cm dan terbesar 0 cm. Grafik penurunan ketinggian dan volume cairan sudah linier walaupun bentuk wadah penampung lebih besar sisi atasnya daripada sisi bawahnya. Kata Kunci : Sensor PING, wadah penampung, Mikrokontroler AT89S51, volume cairan.