SISTEM TELEKONTROL SCADA DENGAN FUNGSI DASAR MODBUS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 DAN KOMUNIKASI SERIAL RS485

Abstract

SCADA memiliki fungsi sebagai telemetery dan telecontrol. Dengan fungsi-fungsi tersebut, sistem SCADA memiliki kelebihan dapat melakukan pengawasan sekaligus pengendalian banyak plant yang letaknya berjauhan. Sistem SCADA terdiri dari 3 bagian utama yaitu Master (MTU, Master Terminal Unit), Slave (RTU, Remote Terminal Unit), dan media komunikasi. Master memiliki fungsi sebagai pengendali komunikasi, sedangkan Slave berfungsi menjalankan perintah dari Master. Komunikasi antara Master dan Slave menggunakan protokol Modbus. Media komunikasi pada sistem SCADA dapat menggunakan ethernet, wireless, atau serial. Pada penelitian ini dibuat sebuah model sistem SCADA dengan menerapkan salah satu fungsinya, yaitu sebagai pengendali jarak jauh (telecontrolling). Dalam sistem telekontrol SCADA ini digunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai pembentuk komponen Master dan Slave. Komunikasi antara Master dan Slave menggunakan fungsi dasar protokol Modbus dan komunikasi serial RS485. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem telekontrol SCADA Modbus yang dibuat mendukung fungsi protokol Modbus 05, 06, 15 dan 16 sebagai fungsi telecontrolling, serta fungsi 01, 02, 03 dan 04 sebagai monitoring. Fungsi telekontrol 05, 06, 15, dan 16 dapat berjalan dengan baik untuk mode pengalamatan broadcast dan unicast. Pengiriman query dengan Slave ID yang tidak didukung sistem SCADA Modbus akan menghasilkan time-out error, sedangkan untuk kode fungsi yang tidak didukung sistem akan menghasilkan exception response. Komunikasi antara Master dan Slave dapat berjalan dengan baik menggunakan panjang kabel 6 m dan 100 m, serta dengan delay waktu pengiriman antar karakter pesan tidak lebih besar dari 1656,90 μs. Kata Kunci : SCADA, Telekontrol, Modbus, RS485