Pengaturan Kecepatan Aliran Air dengan Mengatur Kecepatan Putar Motor dengan Metode Kontrol Fasa

Abstract

Seiring dengan perkembangan dunia teknologi maka timbul keinginan untuk menerapkan teknologi tepat guna untuk membudidayakan ikan laut pada perairan darat. Hal ini dilakukan untuk menghasilkan ikan laut yang lebih banyak tanpa mengabaikan kualitas ikan yang dihasilkan. Agar dapat membudidayakan ikan laut pada perairan darat, perlu diciptakan suatu kondisi yang sesuai dengan habitat ikan laut tersebut. Hal ini berkaitan dengan sifat-sifat fisika dan kimia air laut yang berbeda dengan air biasa. Sifat-sifat itu diantaranya adalah kadar oksigen, kadar asam, kadar garam, temperatur, dan kecepatan aliran air. Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat pengatur kecepatan aliran air buatan pada akuarium air laut dengan menggunakan metode pengaturan PI digital dengan mikrokontroler AT89S51 sebagai pengolah data. Alat ini menghasilkan aliran air pada akuarium secara perlahan namun kontinyu yang dihasilkan oleh motor pompa sehingga dihasilkan kondisi aliran air yang menyerupai kondisi pada perairan laut. Dari hasil pengujian sistem pengaturan kecepatan aliran air yang dirancang, diperoleh respon sistem dengan amplitudo osilasi kurang lebih 3 cm/detik. Besarnya kecepatan aliran air dipengaruhi oleh banyaknya lubang pada piringan sensor, diameter kipas sensor, konstanta pengali pada rangkaian F to V Converter, konstanta penguatan tegangan pada Op- Amp, resolusi ADC dan perubahan tegangan referensi pada ADC.