APLIKASI JARINGAN SYARAF TIRUAN RBF (RADIAL BASIS FUNCTION) UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA SECARA ON-LINE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Yudianto, Agus Dani and Facta, Mohammad and Setiawan, Iwan (2011) APLIKASI JARINGAN SYARAF TIRUAN RBF (RADIAL BASIS FUNCTION) UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA SECARA ON-LINE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535. Undergraduate thesis, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Undip.

[img]
Preview
PDF - Published Version
833Kb

Abstract

Jaringan syarat tiruan dapat digunakan untuk mengendalikan plant yang parameter-perameternya tidak diketahui. Namun tidak semua jenis jaringan syaraf tiruan cocok untuk mengendalikan plant secara on-line. Setiap jaringan syaraf tiruan memiliki kecepatan untuk beradaptasi yang berbeda-beda tergantung pada struktur jaringan dan algoritma yang digunakan. RBF merupakan salah satu jenis jaringan syaraf tiruan yang dapat digunakan sebagai pengendali plant secara on-line. Pada tugas akhir ini dilakukan pengujian terhadap jaringan syaraf tiruan RBF untuk mengendalikan kecepatan motor induksi tiga fasa secara on-line. Pengendalian dilakukan dengan mengatur tegangan sumber yang masuk ke motor induksi tiga fasa yang dilakukan dengan mengatur sudut tunda pemicuan TRIAC. Pengujian dilakukan pada pengaruh nilai gain proporsional, laju konvergensi, pengujian referensi naik, referensi turun dan pemberian gangguan. Hasil pengujian jaringan syaraf RBF menunjukkan semakin besar laju konvergensi dan gain proporsional yang diberikan, semakin cepat waktu naik dan waktu penetapannya. RBF memiliki respon yang cukup baik pada pengujian perubahan referensi dan pemberian gangguan. Kata kunci : Jaringan Syaraf Tiruan, RBF, ATMEGA8535, Motor Induksi Tiga Fasa

Item Type:Thesis (Undergraduate)
Subjects:T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
ID Code:25320
Deposited By:Mr. Sudjadi Pranoto
Deposited On:11 Jan 2011 11:43
Last Modified:11 Jan 2011 11:43

Repository Staff Only: item control page