IMPLEMENTASI SISTEM NIRKABEL PADA PENGENDALIAN ROBOT MOBIL PENGAKUISISI DATA SUHU

Abstract

Teknologi nirkabel (wireless) telah banyak diaplikasikan dalam menunjang prasarana telekomunikasi khususnya di daerah yang sulit dijangkau oleh prasarana yang menggunakan kabel (wireline). Di samping untuk memenuhi kebutuhan telekomunikasi, teknologi ini juga dapat dimanfaatkan untuk keperluan navigasi dan akuisisi suatu sistem. Seringkali robot bergerak belum dilengkapi sistem navigasi dan akuisisi yang mampu membimbing robot mengakuisisi data suhu dengan melintasi jalur hingga ke sasaran. Maka perlu dibuat suatu sistem navigasi sehingga robot dapat sampai ke tempat tujuan dan sistem akuisisi sehingga robot dapat mengirimkan data akuisisi suhu yang dapat dilakukan secara nirkabel. Dalam Tugas Akhir ini akan dibuat sistem nirkabel untuk pengendalian robot bergerak pengakuisisi data suhu. Transceiver berfungsi menghubungkan sistem monitoring dan navigasi dengan robot bergerak. Pengendali robot pada aplikasi ini meliputi lima perintah, yaitu maju, mundur, kanan, kiri dan stop. Data navigasi dikirimkan pemancar kemudian modul penerima pada robot menerima data tersebut. Robot akan bergerak sesuai perintah yang dipancarkan. Robot lalu melakukan proses akuisisi suhu ruangan dan mengirimkan hasilnya kembali ke komputer. Pada pengujian, robot dapat mengenali perintah masukan, yaitu maju, mundur, kanan, kiri, dan stop. Sistem akuisisi dengan sensor suhu LM35 dapat membaca suhu ruangan dengan baik. Modul TLP telah dapat memodulasi data dan memancarkan data tersebut. RLP menerima data dan mendemodulasikan data yang diterima. Dari pengujian diperoleh jarak komunikasi nirkabel yang dapat dilakukan sejauh 100 m dalam kondisi (LOS) Line of Sight. Kata kunci: transceiver, LM35, TLP, RLP