Perancangan Simulator Pengendalian Posisi Turret Pada Mobil Pemadam Kebakaran

Abstract

Turret merupakan salah satu perangkat utama pada mobil pemadam kebakaran. Posisinya berada di atas mobil pemadam kebakaran, bentuknya seperticannon pada tank militer. Perangkat Turret digunakan untuk mengarahkan air pada posisi yang diinginkan. Turret dapat bergerak dalam dua sumbu, sumbu horisontal dan sumbu vertikal. Pergerakan Turret dikendalikan oleh seorang operator dari dalam mobil dengan kendali joystick. Sistem kerja Turret mirip sistem kerja pada kendali posisi dengan posisi referensi dapat diubah-ubah melalui sebuah joystick. Kendali PI (Proporsional-Integral) merupakan kendali yang sudah sering dipakai dalam pengendalian posisi. Perubahan pada posisi referensi dari joystick mengakibatkan Turret akan mengikuti perubahan posisi tersebut. Dengan memanfaatkan mikrokontroller ATMega8535 sebagai pusat pengendali dan motor DC sebagai penggerak Turret dirancang sebuah simulator untuk mempelajari proses kerja Turret.Dalam Tugas Akhir ini dirancangsebuah simulator pengendalian posisi Turret. Motor DC diaplikasikan sebagai aktuator/penggerak. Penelitian dilakukan pada unjuk kerja simulator untuk mencapai posisi yang diinginkan. Kata kunci: Turret, Pemadam kebakaran, Kendali PI