PENGGUNAAN FUZZY INFERENCE SYSTEM MODEL SUGENO PADA PENGENDALIAN SUHU RUANGAN

Abstract

Teknik kendali dengan menggunakan Fuzzy telah banyak diaplikasikan. Hal ini disebabkan sistem ini relatif mudah dan fleksibel, dirancang dengan tidak melibatkan model matematis yang rumit dari sistem yang dikendalikan. Struktur dasar pengendali Fuzzy terdiri dari empat komponen utama, yaitu Fuzzifikasi, Basis Pengetahuan, Mekanisme Penalaran Fuzzy, dan Defuzzifikasi. Proses defuzzifikasi disebut juga Fuzzy Inference System (FIS). Tiap model FIS berbeda untuk perhitungan maupun respon keluarannya Pada teknik kendali ini digunakan FIS model Sugeno karena mudah dalam proses perhitungannya. Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sebuah kendali Fuzzy dan mengamati respon sistem yang dihasilkan. Masukan dari sistem kendali Fuzzy ini adalah sinyal kesalahan dan perubahan nilai sinyal kesalahan, sedangkan keluarannya adalah hasil dari proses FIS (nilai byte) yang nantinya digunakan sebagai sinyal kontrol pada plant. Pengendalian pada plant adalah pengendalian suhu ruangan dalam kotak berbentuk balok yang dilengkapi dengan elemen pemanas dan sensor suhu. Pengujian yang dilakukan berupa pengujian kalang terbuka, pengujian referensi tetap, pengujian referensi naik, pengujian referensi turun, dan pengujian dengan gangguan. Berdasarkan pengujian yang dilakukan dapat diketahui bahwa teknik kendali Fuzzy mampu menghasilkan respon seperti yang diharapkan, yaitu mampu mengurangi osilasi, nilai offset, dan sinyal kesalahan sampai dengan nol. Kata kunci : Fuzzy Inference System, model Sugeno, pengendalian suhu.