RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKURAN PERUBAHAN KECEPATAN DAN PERCEPATAN GERAK LUAS BERUBAH BERATURAN (GLBB) MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

Abstract

Sistem pengukuran perubahan kecepatan sesaat sangat diperlukan kaarena memiliki berbagai peran dalam pengukuran besaran fisika yang lain. Misalnya pengukuran setelah dua materi bertumbukan untuk mempelajari pola-pola momentum yang terjadi, menentukan viskositas cairan. Maka pengukuran kecepatan dibutiihkan sistem pengukuran waktu yang akurat. Pada penelitian ini pengukuran kecepatan dilalcukan dengan inframerah sebagai sumber cahaya dan phototransistor sebagai sensornya. Pada rancangan ini dibutuhkan 4 buah sensor dengan jarak yang berbeda-beda. Dari sensor kemudaian alcan diteruskan Ice pengkondisian sinyal untuk diubah menjadi digital agar dapat diolah oleh mikrokontroler. Pada mikrokontroler tersebut akan dihitung waktu tempuh dari 4 buah sensor tersebut kemudaian dihirung sehingga keluaran adri LCD adalah kecepatan, kecepatan tiap segmen, sehingga akan didapatkan kecepatan pada jarak 25 cm, 50 cm, dan 100 cm. Disamping itu dengan memasukkan parameter kecepatan, maka akan secara (nomads didapatkan nilai percepatannya. Analisis yang diperoleh dari perancangan peralatan yang dibuat, didapatkan Peralatan yang dibuat dapat melakukan pengukuran kecepatan dan percepatan dengan baik dengan kesalahan relatif terbesar 1,3615 %. Kesalahan yang terdapat pada pengukuran diakibatkan. oleh faktor komponen terutama respon LDR yang terjadi delai puluhan milidetik den delay instruksi mikrokontroler. It is very important to measure of velocity at any time. It variable have coleration in physics variable for more another application. For example, velocuty can be uses ini momentum caracteritic, liquid viscocity, etc. For its application must use an accurate time measurement. This reaseach has been design of velocity measuremen use an LDR (ligh dependent resistor). It used four sensor in four location to get time of motion. This sensor will be transmitte of signal after get of sample gate the hole. Signal conditional circuit will transmitte clock to port of microcontroler later this. The microcontroler calculated time at start to stop of motion and convertion it to velocity automaticly. The velocity will be recorded at variation distance, there are 25 cm, 5ft cm, and 100 cm. This reaseach get instrument for measurement of velocity by a relatif error at 1,3615 . This error contributed from sensor delay and microcontroller delay after excecution of program.