SIMULASI MODEL SENSOR SONAR UNTUK PERLUAN SISTEM NAVIGASI ROBOT MOBILE

Setiawan, Iwan (2006) SIMULASI MODEL SENSOR SONAR UNTUK PERLUAN SISTEM NAVIGASI ROBOT MOBILE. Transmisi, 11 (1). pp. 4-7. ISSN 1411 – 0814

[img]
Preview
HTML - Published Version
85Kb

Official URL: http://transmisi.undip.ac.id

Abstract

Dalam banyak aplikasi, sensor sonar adalah sensor yang umum digunakan untuk menentukan jarak sebuah objek. Pada dasarnya sensor ini bekerja berdasarkan prinsip pemantulan gelombang suara, dimana dalam hal ini variable yang diukur adalah waktu pemantulan sejak gelombang tersebut dipancarakan. Tidak seperti sensor jarak lain seperti inframerah atau sensor laser, sensor sonar ini memiliki jangkauan deteksi yang relative luas. Sehingga dengan demikian untuk jarak deteksi yang didapat, kita tidak dapat menentukan lokasi objek secara tepat pada daerah deteksi tersebut tanpa menggunakan pengolahan lanjutan. Salah satu metoda yang dapat digunakan untuk memodelkan sensor ini adalah dengan menggunakan teori probabilitas. Cara ini pertama kali diusulkan oleh Elfes untuk keperluan navigasi robot mobile yang dibangunnya. Kata Kunci: Sonar, Probabilitas, Metoda Elfes

Item Type:Article
Subjects:T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
ID Code:232
Deposited By:MEng. Adian Fatchur Rochim
Deposited On:26 May 2009 20:45
Last Modified:26 May 2009 20:45

Repository Staff Only: item control page