APLIKASI PENGONTROL UNTUK MEREDAM GETARAN PADA BANGUNAN BERTINGKAT (Application of lice Controller to Damp Vibration on a Storied Building)

Abstract

This research discussed about the control theory to find a controller which can damp vibration on a storied building. The Hm technique is showed as a good method for controller design which can attenuate disturbance on the plant (the control object). The methodology of this research can be expressed as follows: first, the H„ control theory is studied, it is concentrated oil udmissibte controller (a controller internally stabilizes the plant), then necessary and sufficient conditions are derived for the existence of the H, suboptimal controller. Furthermore, a controller is applied on the storied building to damp the transverse-torsional coupled vibration. The dynamical model of the storied builthng, absorber, and weight function are presented. The physic data (parameters) of the storied building and absorber are used the experimental data from Saragih and Yoshida (1999). And then the 11,, suboptimal controller is designed for the generalized plant such that the Na norm of the closed loop is minimized. The H. norm value can be obtained based on a graphic, such as a peak value on the bode magnitude plot from a transfer function. To analyze the closed loop system and to verify the H, controller performance, the closed loop system is given impulse and step function input. As the results of this research, it can be concluded that the H, controller can stabilize the plant, the controller performance can be increased by using a suitable weighting function, the ii, controller is effective in damping the transverse-torsional coupled vibration on the all story of the building. For the future research, we suggest to find the accurate dynamical model of the storied building, it needs to consider the other factors, such as vertical vibration of the storied building beside transversal-torsional vibration. Penelitian ini mengkaji teori kontrol untuk menead suatu pengontrol yang dapat meredam getaran pada bangunan bertingkat. Teknik Ha, ditunjukkan scbagai suatu metode yang handal untuk niendesain pengontrol yang dapat mengantisipasi berhagai gangguan pada obyek yang dikontrol (plant). Metodologi penelitian yang digunakan adalah sebagai berikut: pertama dikan teod kontrol Ha, khususnya tentang penentuan pengontrol yang diperkenankan (suatu pengontrol yang dapat menstabilkan plant secara internal), kemudian ditelaah syarat perlu dan cukup untuk eksistensi pengontrol suboptimal Seianjutnya pengontrol tersebut diaplikasikan pada hangunan bertingkat untuk meredam getaran dalam arah transversal dan torsional. Untuk keperluan Mi mula-mula ditnrunkan model dinamik dad bangunan bertingkat, absorber dan tungsi bobot yang sesuai, sehingga diperoleh model dinamik dad plant yang diperumum. Data fisik (parameter-parameter) dad bangwan bertingkat dan absorber digunakan data cksperimen dad Saragih dan Yoshida (1999). Berikutnya dari plant yang diperumum, didesain pengontroi suboptimal Ha, yang meminimisasi norm dari fungsi alih lup tertutup. Besarnya nilai dad norm H, tersebut dapat ditentukan secara grafik, berupa nilai maksimum (peak vahte) pada Bode magnitude plot dad fimgsi alih. Untuk menganalisa sistem lup tertutup dan menguji kinerja pengontrol H, claim memberikan respon terhadap berbapi sinyal gangguan, sistem lup tertutup diberi masukan berupa sinyal uji fungsi impulsa dan fungsi tangga. Dad hasil penelitian, diperoleb bahwa pengontrol H, yang dirancang dapat mensta-bilkan plant. Kinerja dad pengontrol dapat ditingkatkan dengan penggunaan fungsi bohot yang sesuai. Pengontrol H., yang diperoleh mampu meredam getaran baik dalam arah transversal maupun torsional pada selumh lantai dad bangunan hertingkat. Untuk penclitian lebih lanjut, dalam rangka memperoleh model dinamik dad bangunan bertingkat yang lebih tepat, disarankan perlu memperhitungkan faktorlaktor lain seperti pergerakan ke atas dan/atau ke hawah, selain pergerakan transversal dan torsional seperti yang diperbitungkan dalam penelitian ini