KENDALI MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK MEKANIK PADA BRACKET LCD PROYEKTOR DAN LAYAR DINDING BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Abstract

Pemanfaatan motor DC untuk menggerakan mekanik yang ditempatkan pada bracket LCD Proyektor dan layar (screen) dinding.Yang mana dikendalikan oleh remote control untuk mengatur pergerakan bracket, layar dinding,plat penutup. Remote control mengirimkan data ke receiver remote yang kemudian sebagai masukan mikrokontroler AT 89S51.Mikrokontroler AT 89S51 mengolah data yang dikirim oleh receiver remote untuk mengatur putaran motor DC yang menggerakan mekanik pada bracket LCD Proyektor,penutup panel,dan layar (screen) dinding. Pengaturan putaran motor DC dilakukan oleh driver motor DC yang mengontrol arah putaran motor forward (maju) atau reverse (mundur).putaran motor DC dapat mengatur posisi dari bracket dan layar dinding sesuai dengan keinginan. Pengaturan posisi ini tergantung pada penekanan tombol keypad remote control dari jarak posisi minimum ke posisi maksimum.Pada posisi maksimum putaran motor DC akan berhenti secara otomatis, karena mekanik menyentuh saklar limit (limit switch). Saklar limit ini membatasi putaran motor sehingga motor berhenti berputar pada satu arah putaran. Setelah mencapai posisi maksimum motor DC dapat berputar berkebalikan dengan arah putaran sebelumnya.Jadi, perputaran motor DC forward dan reverse kendalikan oleh driver motor dan dibatasi oleh saklar limit (limit switch).