APLIKASI MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK PINTU GESER PADA OTOMATISASI SISTEM MONITORING RUANGAN PENYIMPANAN DATABASE MENGGUNAKAN PLC OMRON CPM1A I/O 30

Abstract

Penggerak pintu pada sistem penggerak pintu geser pada otomatisasi sistem monitoring penyimpanan database menggunakan PLC omron CPM1A I/O 20 yang digunakan adalah motor DC. Motor DC adalah motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus searah(DC). Untuk menggerakkan motor DC diperlukan driver motor DC yaitu driver H-Bridge yang digunakan untuk mengatur motor agar dapat berputar dalam dua arah yaitu forward (searah jarum jam) dan Reverse(berlawanan arah jarum jam). Berputarnya motor DC juga dipengaruhi oleh terhalang tidaknya sensor IR pada pintu. Ketika sensor IR terhalangi maka motor akan membalik putarannya sehingga akan membuka pintu. Jika pintu dibuka secara paksa maka alarm akan menyala dikarenakan sensor IR terhalangi oleh benda.