MOTOR WEEPER SEBAGAI PEMADAM API PADA ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

Abstract

Salah satu jenis robot dengan kemampuan istimewa yang saat ini banyak menarik minat para ahli untuk mengembangkan adalah jenis robot mobil. Kemampuan dari robot mobil ini sangat beragam sesuai dengan tingkat dan jenis keperluan. Kemampuan bergerak dari robot mobil banyak dipakai oleh pabrik dengan lokasi area produksi yang luas untuk kebutuhan transport, kemampuan pengenalan lintasan, dan banyak dipakai oleh instansi pemadam api untuk menjangkau daerah yang sempit dan berbahaya. Robot pemadam api merupakan prototype robot pemadam kebakaran yang autonomous. Mikrokontroler sebagai otak bagi robot adalah suatu chip yang berfungsi sebagai unit pengendali dan memori untuk menyimpan perintah-perintah dan algoritma, sebagai penerima sinyal dari sensor, dan sebagai pengirim sinyal ke aktuator sesuai dengan algoritma yang telah tersimpan di dalamnya. Perintah-perintah atau algoritma ini sebelumnya telah dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman C dan kemudian di-download ke mikrokontroller. Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah model robot pemadam api yang dapat bergerak secara mandiri dan dilengkapi sensor api dan sensor ultrasonik untuk sistem navigasinya. Teknik pencarian titik api adalah dengan memanfaatkan sensor UVTron sebagai sensor api, dimana setelah mendeteksi adanya api maka motor weeper akan bekerja untuk memadamkannya dengan cara menyemprotkan air ke titik nyala api sedangkan untuk sistem navigasinya memanfaatkan sensor ultrasonik untuk menghindar dari halangan. Roda robot terdiri dari dua buah motor DC magnet permanen dengan driver IC L298N, dan satu roda castor, dimana teknik pergerakan roda robot adalah dengan sistem gerak diferensial (differential drive). Semua sistem pergerakan robot dikontrol oleh dua buah Mikrokontroler ATmega8535.