REDUKSI ORDE PLANT DAN PENGENDALI DENGAN MENGGUNAKAN METODE PEMOTONGAN SETIMBANG

Abstract

Abstrak: Makalah ini mengemukakan metode pemotongan setimbang untuk mereduksi orde plant dan pengendali dari sistem linear tak berubah terhadap waktu. Adapun prosedur dari metode tersebut adalah sebagai berikut: mula-mula realisasi ruang keadaan dari plant dan pengendali disetimbangkan dengan menggunakan transformasi similaratas. Ketika sistem disetimbangkan, maka nilai singular sistem berurut turun dari besar ke kecil. Kemudian, keadaan (state) yang bersesuaian dengan nilai singular kecil dipotong sehingga diperoleh plant/pengendali berorde rendah. Selanjutnya syarat perlu untuk kestabilan dari plant tereduksi diberikan. Syarat perlu dan cukup untuk eksistensi pengendali juga dikemukakan. Sebagai verifikasi dari metode yang dikemukakan, pengendali berorde rendah yang diperoleh diaplikasikan ke struktur elastis untuk meredam getaran transversal dan torsional. Akan dibandingkan kinerja pengendali berorde rendah yang diperoleh melalui reduksi orde plant dan reduksi orde pengendali. Kata Kunci: Metode pemotongan setimbang, norm , pengendali berorde rendah